當前中國的建筑業農民工，平均年齡近40歲，并且基本沒有新鮮血液補充。我們要培養新一代的建筑工人，不是單純做體力勞動，而是能操控和維修機器人的年輕工人。回過頭來，這也能倒逼機器人的建筑工藝不斷優化。

　　——— “建筑器人”研發設計師毛家振

　　不到一年時間，廣東博智林機器人公司實驗中心走出了一批建筑機器人，在建筑工地上進行地面抹平、鋪瓷磚、墻面噴涂等工作調試。它們都出自毛家振的研發團隊，而他也成為了建筑機器人研究一院一〇一所的負責人。

　　一年前，順德北滘，一座面積達11.23平方公里的中國最大機器人谷拔地而起。碧桂園集團選址于粵港澳大灣區這一核心腹地，5年斥資800億元，成立全資子公司———廣東博智林機器人公司(下稱“博智林”)，欲引進1萬名頂尖機器人專家及研發人員，打造世界級機器人制造與應用高地。聽聞這一全球“征集令”，在新加坡生活十多年的毛家振坐不住了。“作為一名機械研發工程師，我一直關注著機器人領域的發展，希望能把所學技術帶回國，運用到新興產業中”。

　　深海采油，升級油氣開采設備

　　2002年，毛家振前往新加坡留學，此后十年間，他完成了從本科到博士階段的學習，主要研究新材料與新產品在石油天然氣領域中的應用。“我讀博時，目的很明確，就是要走產業化道路，把當前有潛力的技術轉化為生產力，并能在3-5年內落地應用”。

　　畢業那年，毛家振加入了全球最大的油田技術服務公司———斯倫貝謝的新加坡分公司，從事上游核心產品的技術研發工作。這是一家有著近百年歷史的老牌企業，毛家振所瞄準的，是其先進而完善的產品開發體系。“它們的框架和制度十分細致、成熟，產品的可靠性和安全性做得非常好，有助于我積累豐富的經驗”。

　　要知道，石油開采方法主要有自噴采油和人工舉升：油層物性好、壓力高的油井，油氣可自噴到地表；反之，當地層能量不足以將油氣舉升至地表時，就需要人工補充能量，進行人工舉升。毛家振解釋說，石油開采都是由淺入深，當挖到一定程度后，現有的產品往往無法滿足深海的作業條件。“包括壓力、溫度，越往深海時，產品性能要求越高，開采成本也越高，每個平臺日均花費高達百萬美金”。

　　此時，深海采油產品對可靠性至關重要。“要保證產品不出現故障，就算遇到故障，也要用最快的時間解決”。毛家振帶領著團隊，對墨西哥灣海域使用的一款油氣開采設備進行升級，從產品系統開發的技術突破，到產品功能的研制，及至后期運行和維護的機制標準。

　　2015年，新產品高溫高壓高可靠性深海人工升舉系統的誕生令團隊沸騰了。“在機器惡劣的條件下，它的可靠性、對環境的適應性，都提高了2-3倍，這是行業技術上的突破”，毛家振欣喜地說。

　　研發新材料，3D打印螺旋槳

　　2017年5月，荷蘭達門船舶集團宣布，在鹿特丹增材制造實驗室(RAM Lab)中成功研發出第一個船舶3D打印　螺旋槳。其命名為“WAAMpeller”，是世界上首個獲得船級社認證，可以直接投入使用的3D打印螺旋槳。“老東家”傳來的喜訊，一下子勾起了毛家振的回憶。

　　在斯倫貝謝，成熟的產品研發程序讓新人快速上手，按照既定程序就可以把產品做出來。但于毛家振而言，“這就容易在技術和視野上受限，失去獨立思考和創新的空間”。他明白自己的興趣點在于，“利用新材料、新能源進行產品研發”。

　　隨后，毛家振任職于荷蘭達門船舶集團的高級研發工程師，開始研發新型產品，包括3D打印的螺旋槳、用高分子復合材料制作的海上救援快艇，等等。

　　“實際上，很多新興產業領域已有豐富的研究成果，但缺少一個牽頭人將這些成果集中起來，定義出一個產品形態，通過反復試驗和測試讓技術落地應用”。毛家振說，3D打印領域就是如此。在他看來，用3D打印制作船用螺旋槳再適合不過。由于螺旋槳的形狀是不規則的，曲面多，且在海底受力復雜，對生產材料和工藝的要求很高。“原始的用鑄造或車工的‘剪裁式’制作，是將大的合金材料做出來再進行切割，而3D打印屬于‘增材式’，用顆粒粉塵一點點從小到大做出來，在性能、成本上極具優勢”。