在“雙十一”和感恩節剁手的小伙伴們，是不是還在回味寶貝送到手上的那種爽爽的快樂？

　　其實，讓我們快速收到寶貝的，可不只是快遞小哥一人的功勞，忙碌在各大電商倉庫里的倉儲機器人們也是閃亮的幕后功臣。它們分揀貨物、運輸貨物、甚至打包，為電商、物流業、制造業等帶來了讓人驚訝的革新。

　　近年來，倉儲機器人在國內外都備受追捧。亞馬遜在 2012 年花 7.75 億美金收購的 Kiva 倉儲機器人是這個領域的先驅，迅速引來大量的追隨與競爭者。在與 Kiva 競爭的諸多玩家里，2014 年創立于加州圣何塞的 Fetch Robotics 表現格外亮眼。

　　經過 5 年的成長，Fetch Robotics 目前已和瑞士物流巨頭瑞仕格 (Swisslog) 的 Carrypick 機器人、美國老牌格林策巴赫 (Grenzebach) 的智能倉儲機器人，德國的庫卡 (kuka) 機器人共列倉儲機器人第一梯隊。

　　正因如此，2019 年7月底，Fetch Robotics 順利拿到了 4600 萬美元的 C 輪融資，總融資額達到了 9400 萬美元。軟銀則在 2015 年領投了其 2000 萬美金的 A 輪融資。

　　Fetch Robotics 的倉儲機器人到底有何與眾不同之處？Fetch Robotics 未來將與國內倉儲機器人同臺競技？倉儲機器人行業的未來趨勢又將如何？

　   記者近日在圣何塞采訪了 Fetch Robotics 的 COO 卡爾·舒沃特(Carl showalter)，帶您一探究竟。

　　只需 WiFi，3天讓整套機器人上崗

　　卡爾介紹到，Fetch Robotics 從 2016 年就開始研究云端智能倉儲機器人。“我們當時意識到，要讓機器人能夠自我導航和自動駕駛，能夠通過云端來溝通和交流，所有倉儲和其他內部物流環境的物料數據收集都應該通過云端進行”。

　　“如今我們能夠在 72 小時里為客戶安裝好一套自動化倉儲機器人，只需要提供 WiFi 即可。機器人在安裝后第一天就可以開始工作，所有指令都可以在云端發出。而過去，整個安裝過程需要花費 15 周乃至半年的時間”。

　　而且，一個機器人能夠同時做多件不同的事情。“我們的機器人可以在不同的時間做不同的事情，完全可以根據客戶的需求來做事，早上完成任務 A，充電一小時，晚上去完成任務 B 。這也跟其他機器人技術大不相同，只需 10 到 15 分鐘即可重置我們的機器人。其他機器人可能需要幾天甚至幾周的時間進行更改，因為他們目前只能做一件事”。

　　除了依靠云端足夠便捷和靈活外，卡爾介紹，Fetch Robotics 的第二個優勢是整套出現，保障整個倉儲領域的全流程的自動化，而不是僅僅只做貨物搬運。

　　比如，在 Fetch 的倉儲機器人“大家庭”里，有一個機械臂的 Fetch 機器人可以利用機器視覺、圖像處理和導航等技術，按照訂單內容，把商品從貨架上拿下來，放入另一款載貨搬運機器人上。

　　載貨搬運機器人Freight 500 能夠搬運 500 公斤的有效載荷，Freight 1500 用于搬運托盤類的標準貨箱，尺寸更大，能夠搬運 1500 公斤的有效載荷。機器人的前端和后端都裝配了激光雷達傳感器，以及前置攝像頭。

　　成套出現的全流程倉儲機器人從成立之初就是 Fetch Robotics 的一大特色。2014 年 Fetch Robotics 成立時，很多倉儲機器人初創公司都是 Kiva 的追隨者，都從智能運貨小車做起。但 Fetch Robotics 一開始就想做一整套的倉儲機器人。

　(裝到物品的Freight去結算、打包，新的Freight會跟上Fetch裝其他物品）

　　成立后的第二年，Fetch Robotics 就推出了兩款“套裝”機器人， “Fetch” 專注于從貨架上取出物品，“Freight” 專門負責貨物的運輸，這個組合在刷新人們對倉儲機器人認知的同時，也為 Fetch Robotics 拿到了 2300 萬美元的 A 輪融資，由軟銀領投。

　　在將一整套機器人搬上“云端”的 2 年多的時間里，卡爾直言，除了基于云端環境的系統研發和配置是一大挑戰外，另一個核心的挑戰是，如何設計整個機器人的動態工作流程。