深入隧道巡檢線路，酷暑嚴寒風雨無阻，一旦發生事故人身安全易受威脅……這些都是傳統電纜運檢人員在日常工作中面臨的實際問題。而隨著城市面積不斷擴容帶來的電纜里程增加，運檢人員的工作壓力更大。不過，如今不一樣了：在220kV延吉路電纜隧道內深藏的智能機器人以小身材、大智慧代替人工完成電纜巡檢，不僅提高了巡檢效率，也保證了輸電線路的安全可靠，讓我市隧道電纜的運檢邁上高科技高地。

 

　　◆◆優點

 

　　全方位監測 巡檢效率高

 

　　小小的個子，方方的腦袋，萌萌的“大眼睛”靈活轉動，迅速在隧道內移動……在延吉路電纜隧道內，記者見到了這樣一臺智能巡檢機器人。“這是我們隧道內電纜巡檢的‘神器’，主要功能就是對電纜進行外觀檢測和隧道有害氣體檢測。”國網青島供電公司輸電運檢室電纜運檢班工作人員王超告訴記者，目前，智能巡檢機器人每天在隧道內巡視五次，每次用時半個小時，相比較人工，大大提高了巡檢的效率和速度。

 

　　以前，電纜日常巡檢是電纜運檢人員的一項重要任務。“我們班組一共7人，要負責市南、市北、嶗山區域內約700公里電纜線路的巡檢，工作強度還是蠻大的。”王超說，像220kV延吉路電纜隧道全長1.75公里，以前通常巡檢一次需要兩個小時左右，其中某段隧道緊鄰熱力管道，隧道內溫度常年達到四五十攝氏度，巡檢人員每隔五分鐘便要出隧道透氣。此外，碰上大風、暴雨、高溫等惡劣天氣以及預警、保電等情況，還需要巡檢人員進行特殊巡視。現在有了智能巡檢機器人，便可通過機器人對電纜設備及隧道進行精準監測，實現電纜的全方位、多角度、全天候巡檢。

 

　　◆◆本領

 

　　“眼睛”能測溫“肚子”能滅火

 

　　別看智能巡檢機器人小巧，但“麻雀雖小，五臟俱全”，功能頗為強大。“機器人前方的兩個‘大眼睛’一個是可見光鏡頭、一個是紅外鏡頭，可見光鏡頭主要對電纜進行簡單的外觀檢查，并360度拍攝隧道內部環境，紅外鏡頭的主要功能則是測溫。”王超介紹，巡檢機器人后方的進氣孔內部是一個化學傳感器，主要檢測一氧化碳、硫化氫、甲烷等氣體的濃度。一旦電纜外觀破損、溫度過高或出現隧道有害氣體超標等情況，機器人就會自動報警，提醒監控室內的運維人員進行處理。當機器人運行到軌道深處光線較暗時，會自動啟動照明設置，以確保外觀檢測的正常進行。

 

　　沿著隧道，記者還看到智能巡檢機器人的“小跟班”——一臺消防機器人。消防機器人最突出的特點是有一個大“肚子”，里面是一個消防彈，它與智能巡檢機器人在同一軌道上運行，主要任務是滅火。“消防機器人的運行離不開智能巡檢機器人，當有火災發生時，智能巡檢機器人會立馬發現問題，找到火源，并向消防機器人發送緊急信息，消防機器人趕到后，先進行二次檢查，檢測到溫度異常后，就會投放消防彈進行滅火。 ”王超說，消防機器人投放的消防彈可瞬間撲滅隧道半徑約6米的火源，還會判定是否還存在未滅火源，并通過攝像頭將現場的圖片消息傳遞給工作人員。

 

　　◆◆展望

 

　　輕量多功能 成發展趨勢

 

　　據介紹，220kV南京路變電站是目前我市最高電壓等級的變電站，與之相連的220kV延吉路電纜隧道內有多條特級保電線路，將低壓電輸送到我市沿海地區，滿足居民和企業的用電需求。因此，對輸電電纜的日常巡檢運維至關重要。記者了解到，除了智能機器人外，220kV延吉路電纜隧道內還安裝了電纜及隧道綜合測控系統，包括光纖測溫系統、無線測溫系統、環境監測系統等。綜合檢測系統可實時檢測電纜本體及接頭溫度、電纜接地環流、局部放電信號，同時具備監測違規入侵、井蓋狀態以及煙感報警、溫度報警、水位報警等功能。

 

　　電纜里程在一定意義上代表著城市發展水平，隨著城市規模的不斷擴容，青島的電纜里程也在迅速增加。“目前山東省的電纜里程排名全國第五，青島市的電纜里程占山東省的40%，基本實現了市區全覆蓋。 ”王超表示，現在很多電纜隧道在建設規劃時已將巡檢機器人的隧道設置同步納入，未來智能機器人將朝著輕量化和多功能化的方向發展，以滿足電纜隧道巡檢的多樣化需求。