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經過團隊近八年的研發，海尚全新一代“矢量擺線減速機”在今年工博會震撼面世。這是一款區別于市面上的RV減速器、諧波減速器、行星減速的第四大關節減速器技術。“它的面世，將顛覆整個精密減速器產業。”海尚集團董事長葉華平說道。

海尚集團創建于1993年，旗下擁有5大子公司，是一家機器人產業、汽車零部件、環境科技產業的科研開發、設計生產、技術服務于一體的跨區域、跨行業的企業集團。

從2011年開始，海尚集中優勢資源著力于智能制造產品的研發及自動化設備的產業化；2016年海尚集團斥資6.5億元建設占地100余畝的智能制造產業園，并于2018年投入使用，促進精密減速機等智能控制系統產業化進程。

花三年時間研發加工裝備

所謂“矢量”，就是擺線運動軌跡接近于真實狀態，真實擺線運動軌跡下的工藝將是最簡單的。

據葉華平介紹，減速機最為關鍵的要素是絕對擺線運動軌跡，目前包括住友、Spine等大部分減速機廠家的減速機的擺線運動都是修形的。這種狀態下的減速機，其運動表現出阻力大、會抖動、抗震能力較弱等不足，而海尚的矢量擺線減速機的技術所在就是其真實的擺線運動軌跡。

從2011年開始，海尚開始介入減速機的研發。當時，對于研發哪種減速機，海尚還沒有確定。在葉華平看來，RV減速器工藝過于復雜，諧波減速器應用領域的局限太大，同時材料有很高的門檻。最終，海尚選擇了真實擺線運動軌跡的減速機為主要發力點。“如果這個可以做到的話，工藝將是最簡單的”葉華平說道。

當一種新技術或是新產品出來的時候，就需要有相應的加工裝備，尤其是對于高精密的零部件，人工是無法完成制造過程的，必須依靠特制的加工裝備。葉華平認為，如果加工減速機的裝備門檻如果不過關，減速機是沒辦法生產的。

意識到裝備的重要性，海尚在研發這款減速機之初，便著手加工裝備的研究，花了三年的時間把專門加工這套擺線減速機的裝備研發出來。

與諧波減速器不同的是，矢量擺線減速機傳動裝置分為三部分：輸入裝置、變速裝置、輸出裝置。其中，變速裝置、輸出裝置為關鍵技術所在。而輸出裝置一直沒有找到更好的解決方案，一直是懸在心頭的一塊石頭，葉華平說道。

葉華平回憶道，四年前，海尚已經把真實擺線的運動原理摸透，但輸出裝置一直存在著瑕疵和毛病，一直不敢大規模產業化。直至今年上半年突破輸出裝置這個技術難點，懸在心中的石頭終于落地。

任何一個產業的發展，都需要具備全工業體系，也就是稱工藝制造鏈。海尚已具備矢量擺線減速機的全工藝體系，從理論構架、加工裝備到工藝制造流程再到檢驗技術均全部掌握，這套獨特的工藝體系將全面保障著減速器產品品質。

目前，海尚矢量擺線減速機的軌跡通過特殊的加工工藝，可以做到不修形和矢量化的絕對擺線，完全符合減速機的運動軌跡。

第四類減速機問世

在今年的工博會上，海尚正式推出全新一代“矢量擺線減速機”。這是一款顛覆了傳統減速機原理，是全球第四大機器人關節減速器技術。

據了解，在工博會現場，該減速機引起不少轟動。不少國內外客戶慕名而來，其中不乏ABB、愛立信5G等機器人巨頭高層前來參觀，無不對矢量擺線減速機技術表現出極大興趣。

目前市場上已知的減速器都是由齒輪演變而來，零件過多，制造過于復雜，精度和扭力不夠，其中RV減速器和諧波減速器雖然精度高，但是精度保持性和剛性不夠，扭力小，壽命不長。

隨著智能制造、智能家居、5G通訊產業的快速崛起，小型化、輕量化將成為精密減速器新的發展趨勢。應用于機器人、精密機床、航空航天等精密伺服機構的傳動裝置，要求具有高傳動精度、高傳動剛度、傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動回差小等特點。海尚的新一代矢量擺線減速機正好滿足了這一系列的需求。