Felix von Drigalski

——你主要研究的是機器手是吧？

Felix：機器人的手遠遠不及人類，機器人難以判斷“是否握住了”、“是不是快要脫落了”等情況。金屬等堅硬的東西還能做到，布料等柔軟的東西就不行了。即使安裝上攝像頭，利用最尖端的圖像處理技術，也尚未開發出能夠正確識別被團得皺巴巴的布料并想象其整體形狀的技術。

——與機器手相比，人類的手又是什么樣的呢？

Felix：人的手指和手掌上都有大量的傳感器官，指尖富有彈性，可以從多角度識別目前哪個部位正在接觸物體，壓力和摩擦力是怎樣的等各種情況，還能結合通過眼睛等其他器官獲得的信息，識別目前抓握的是什么物體。我的研究目標就是讓機器人的手盡可能向人手靠近。

——讓我們再回到機器人的話題。我在很多不同的場合都聽到過“提高機器人的能力極其困難”這樣的意見。

Felix：最大的問題在于，“現在的機器人無法完全識別人類所看到的世界”。人類可以把握情況，思考想做什么，然后嘗試行動，并確認是否成功，但是機器人卻做不到這一點。要想讓機器人學習，需要人類告訴機器人失敗在哪里，而且和指導人類的方法不同，難度非常大。

——你認為工業用機器人未來將進化到什么水平？

Felix：在體能方面，機器人在某些地方可以超過人類，但是在智能方面，現在還在不斷摸索和試錯的階段。目前的工業用機器人，在特定的環境下進行預設好的動作時，可以比人類更高速且正確地進行操作。但是它們無法理解抽象的命令，一旦環境發生改變就無法應對。不過，在不久的將來，機器人的能力范圍將越來越廣，那么它們能勝任的工作也就越來越多，這一點是可以肯定的。到那時，我認為人類和機器人的關系就會改變，人類將擔任監督機器人的角色。希望我們的研究能為歐姆龍實現人機融合的未來這一目標發揮更大的作用。

參與競賽，加速機器人的技術開發

——請談談本次參加WRC比賽的情況。

Felix：我本次報名參加的是生產制造類別，挑戰的課題可以說是以現在的機器人技術不可能實現的高難度課題。