七月已至，初夏的第一場盛會：中國國際機器人展覽會（CIROS）在上海國家會展中心隆重舉辦。中國國際機器人展覽會是由中國機械工業聯合會、中國機器人產業聯盟以及上海中機聯展覽有限公司聯合主辦的中國機器人全產業鏈國家級展覽平臺。此次展會，納博特斯克攜眾多系列產品亮相，帶您領略精密減速機RV的魅力。話不多說，讓我們加快步伐去一睹展臺盛況吧。

　　為了讓顧客更好地了解我們公司精密減速機RV的實際用途，這次展會展示了不少的應用案例：

　　可應用于AGV小車的精密減速機RV

　　近幾年，隨著物流和產線自動化，少人無人化的發展，工業機器人和移動機器人AGV不斷被引進到了各個領域，比如物流行業、工業生產線、大型建材搬運。為此，針對高重量，大尺寸的重物的在狹小空間搬送的難題，面向AGV，推出了可流暢進行全方向移動，并執行精確定位的麥克納姆驅動單元--RVW系列。
 

　　RVW系列產品可以較為簡單的制作麥克納姆AGV小車，使在狹小的空間內搬運重物變得更為流暢和高效。RVW系列以緊湊、大載重、組裝簡單為產品理念，采取了輪轂內置減速機的構造，在我公司所開發的麥克納姆輪轂里，內置了高速版的“精密減速機RV”，以及連接電機和AGV本體的輸入法蘭。使用這種方式可以改善工廠中的物流構架，使得本來需要依靠大量人力與時間的搬送工作變得更加有效率。與其他AGV驅動輪相比，麥克納姆輪方向轉換更為流暢，可以有效利用內部空間增加設計自由度，并且壽命更長。

　　可應用于六軸機器人模型的精密減速機RV

　　這是精密減速機RV應用于六軸機器人的案例。如圖一所示，在有高精度、大負載的需求下，它的各個軸所使用的減速機一般為精密減速機RV-E/C/N系列。為了方便大家理解，可以參考圖二所示的縮略圖。

　　這次展會中所展示的RV-320CA，在機器人負載重量需求在150~220kg時，可以用于六關節機器人的第一軸--回旋軸。使用時有如下所示的優勢和特點：1.實現了旋轉軸的省空間設計。2.能在機械內部穿線纜，提高了耐環境性。3.增大了動作角度。4.與RV-C系列相比較組裝更簡單，設計更緊湊。

　　這款是RV-320E3系列。當機器人最大負載重量為50kg時，可用于第二軸--下臂重力軸；或者當機器人最大負載重量為165kg時，可用于第三周--上臂重力軸。使用時有如下所示的優勢和特點：1.齒隙小。2.高剛性。3.耐沖擊。4.小型、輕量、大減速比。5.主軸承內置，安裝方便。6.外形尺寸與RV-320E相同，但壽命更長。

　　這款是RV-35N系列。當機器人負載重量為50-80kg時，可用于第六軸--手臂回轉軸。使用時有如下所示的優勢和特點：1.輸入齒輪為雙支撐結構。2.可使機器人手腕部結構設計更緊湊。3.外殼的特殊形狀設計可擴大機器人的工作范圍。

　　可應用于變位機的精密減速機RV

　　在自動化領域中，也會遇到很多需要用到精密減速機RV的情形。如在變位機中，減速機選擇上一般會首選下圖所展示的RD2系列。RD2系列產品在RV減速機的基礎上又追加了可對應各種類電機的法蘭，并且預先封入了潤滑油脂。不僅可以幫助用戶省去輸入端結構設計，其多種輸入種類更是可以對應各種各樣的使用工況。
 

　　以上的介紹僅僅是冰山一角，如果您對納博特斯克的產品感興趣，隨時歡迎到我們展臺咨詢。

　　Nabtesco展位號：8號館 C001