對一些自閉癥兒童來說，與其他人交流是件痛苦的事，他們可能會感到不舒服或不知所措。這些困難會進一步影響他們與人交流、發展友誼。有人將自閉癥兒童叫做”星星的孩子”，他們就像天上的星星，在遙遠而漆黑的夜空中獨自閃爍。

　　但實際上，他們并非缺乏與人交流的興趣，往往是由于社交溝通技能不足。因此，一些科學家或機器人專家就思考一個問題，一個可愛的機器人有沒有可能成為自閉癥兒童的好朋友或者老師，讓他們更自在地互動及學習？

　　基于此，全球不少機構投入機器人幫助自閉癥治療的研究，比如英國赫特福德大學、麻省理工學院、軟銀機器人公司等。2017 年從盧森堡大學獨立出來的 LuxAI 機器人公司，也開發出一款萌態可掬的機器人 QTrobot，針對自閉癥譜系障礙（ASD）的孩童，協助他們學習社交及個人衛生自主的能力，提升自信心。

　　LuxAI 創始團隊具有醫學和人工智能的背景，聯合創始人 Aida Nazarikhorram 是一名醫學博士，她在接受 DeepTech 采訪時表示，大約每 59 名兒童中就有 1 人患有 ASD（根據美國疾病控制與預防中心的估計），所以自閉癥其實影響了不少兒童，他們需要接受早期的強化治療。但受限于自閉癥專業人員短缺、培訓成本高、訓練效率低等因素，許多兒童其實無法獲得足夠的早期治療協助。

　　她進一步指出，經過數十年的科學研究，機器人可以改變自閉癥兒童學習的方式及技能，更重要的是，自閉癥的治療訓練是基于結構和規則的，這正是機器人擅長的，復制訓練內容及重復執行任務。
 

圖｜QTrobot 機器人（來源：LuxAI）

　　自閉癥機器人研究

　　基于機器人的自閉癥治療研究，其實已經開展了許多年，科學家們在 1990 年代晚期提出社交機器人 KASPAR 的構想。它是一款兒童人型機器人，由英國赫特福德大學人工智能教授Kerstin Dautenhahn 領導的自適應系統研究小組開發，旨在改善患有自閉癥、人際交流困難孩童的生活，類似的機器人還有軟銀機器人公司開發的 NAO、美國 RoboKind 公司的Milo 等。

　　盡管自閉癥機器人研究時間不算太短，但仍有很大提升空間。AidaNazarikhorram 認為，使用機器人進行的研究大多仍非常初步，包括兒童數量、研究持續時間，以及從機器人學到技能的相關測量和評估，都還不夠完整，想要更好地了解、開發自閉癥機器人，必須讓機器人在自閉癥學校和醫療中心等真實環境中應用，跟真正的專業人員和各種各樣的孩子一起工作。

　　另一個問題是”過去機器人的使用在技術上具有挑戰性，需要密集的編程能力”，自閉癥從業人員無法帶頭與機器人一起工作，旁邊還需要另一個技術人員來幫助控制和編程機器人。

　　“機器人必須能夠靈活調整，才能適應醫療專業人員與孩子一起工作的方式，而不是企圖改變醫療保健工作的方式”。所以他們為 QTrobot 建置了一個圖形界面，方便治療師和教師在沒有任何 IT 或編程技能的情況下與機器人進行會話，并且可以創建機器人應用程序和新內容。

　　Aida Nazarikhorram 強調，這是很關鍵的功能，因為在很多情況下，不同孩子的需求和能力、學習目標的變化及差異很大。所以，并非每一個游戲或訓練課程對不同的孩子都有相同的效果，因此治療師和教師需要根據孩子來修改和創建內容。
 

圖｜LuxAI聯合創始人 Aida Nazarikhorram（來源：LuxAI）

　　機器人可以怎么做？

　　自閉癥輔助治療機器人通常都會采人形、可愛的外型設計，QTrobot 也不例外，臉部就是 1 個顯示屏，並搭載 1 個 3D 攝像頭、4 個麥克風陣列等，能夠識別物體、執行人臉識別、檢測和跟蹤、姿勢識別、情感識別等，QTrobot的面部表情通常會夸大一點，使孩子們更容易理解表達，并通過自然語言處理算法，可支援 30 種不同語言的文本和語音識別。

　　機器人如何教導孩童呢？舉例來說，自閉癥兒童的父母和照顧者在早期階段面臨的挑戰之一，是教導兒童個人衛生技能。ASD 兒童對于視覺、圖像的理解能力其實勝過語言，因此，他們讓 QTrobot 向孩子示范刷牙，通過機器人的動作及可視化任務，讓兒童更容易自主地遵循這些步驟。