波士頓動力公司推出在倉庫中工作的輪式機器人Handle

?機器人資訊 ????|???? ?2020-07-16

波士頓動力公司推出在倉庫中工作的輪式機器人Handle


 

  兩年前,波士頓動力公司發布了Handle機器人。但是自發布后,這個雙足機器人的發展就比公司的其他產品的發展落后了。盡管這臺機器人并不亞于其他機器人,但是波士頓動力公司發布的視頻幾乎都是圍繞Atlas以及Spot或Spot Mini。

 

  然而,今天,Handle又一次在“舞臺”上閃亮發光了。波士頓動力公司發布的最新一則視頻向眾人顯示了Handle在倉庫環境下的貨物搬運能力。這則視頻讓我們看到了機器人是如何能夠拾取100磅(約45kg)重的板條箱的。
 

波士頓動力公司推出在倉庫中工作的輪式機器人Handle


 

  “重新構想”的Handle機器人與之前的版本有一些明顯的區別。現在的Handle看起來體型更大,更引人注目的是,它的雙臂已經被巨大的頂部吸盤式抓手所取代。這一次,機器人的托舉重量被限制為30磅(約13kg),而視頻中的板條箱的重量為12磅(約5kg)。即使如此,視頻中的機器人的靈巧性、可達性和平衡性都令人印象深刻。

 

  據波士頓動力公司介紹:Handle機器人在初始化和托盤定位后,會自主執行混合的托盤移動和卸垛任務。Handle上的車載視覺系統會跟蹤標記過的托盤從而進行導航,找到用于抓取和放置的板條箱,并依據板條箱的高度來調整腿長。

 

  去年的伯克利機器人展覽會上,波士頓動力公司就宣布計劃要將Spot Mini商業化。今年晚些時候,這個機器人將上市銷售,并且會是公司產品商業化的新焦點,目前,它已經是谷歌和軟銀的關注焦點了。

 

  當然,這則視頻并不是表明波士頓動力公司就會朝這個方向發展,另外,我們很難想象像Handle一樣先進的機器人在倉庫中工作,畢竟它們的價格太昂貴了。盡管如此,對于大多數的倉庫機器人來說,它們基本上都是從貨架上揀選產品,快速移動的機器人,而Handle機器人還是有一定的地方值得稱贊。

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