在尋找協作機器人后下一個現象級應用程序時，其實機器人公司應該去關注計算機的驚人發展歷史，在蘋果公司已經市值1.07萬億美元的今天，或許這些計算機巨頭的發展路途能夠給機器人從業者們啟示，或許能得到下一步發展的方向和結論。

　　自主機器人正在緩慢地出現，我們已經有了自動吸塵器，自動割草機，閃爍和眨眼的玩具，以及（也許）即將推出的自動駕駛汽車，然而，一代又一代，我們一直在等待電影和電視節目中眾所周知的機器人。但與之相反，企業做出來的機器人卻似乎與能夠使用通用的，以人體解剖學為靈感，以硬件來執行各種任務的機器人，兩者距離越來越遠。

　　盡管諸如Willow Garage的PR2或Rethink Robotics的Baxter之類的這些公司曾做出我們一直在尋找的、和生活更貼近的機器人模型，但他們核心的東西目前已經消失在歷史的長河。隨著機器人公司伴隨著越來越大的業務風險與技術風險，建立與把控一家也開始變得特別困難。目前機器人行業的趨勢從銷售機器人也開始擴展到銷售實際服務，例如修剪草坪，提供出租車，履行零售訂單或按磅采摘草莓。不幸的是，對于周邊開發商和軟件自主編程愛好者來說，這類商業模型強調的是專用于某類場景的專用硬件，這些硬件或許針對一項非常特定的任務進行了優化，但并沒有對打造通用（個人）機器人平臺有所幫助。

　　實際上，我們在個人計算機（PC）行業中看到了與機器人行業非常相似的東西。在1950年代，即使計算機可以像整個房間一樣大，并且只供少數選定的人使用，但公眾已經對計算機的外觀有了很好的了解，很多相關文章講述了一個虛構的電腦對生活的改變，這種文章開始在那段時間填充了人們的主流娛樂方式。在1962年紐約時報發表了標題文章“ 掌上電腦來代替購物清單，” 有遠見的科學家約翰·莫齊利就表示，“沒有理由假定只能是科學家才是個人計算機的主人。”1968年，道格拉斯·恩格爾巴特（Douglas Engelbart）給了我們展示了“ 所有PPT的原型 ”，在圖形屏幕和用鼠標瀏覽超文本，以及僅幾十年后才成為電腦標配的一些其他想法。

　　既然我們都了解所有這些計算機發展的軌跡，那么研究一下真正能使計算革命真正起作用的因素，用于了解機器人技術的真正作用，以及下一步要做的事情，這篇文章可能會對未來的機器人行業從業者們有所幫助！

　　計算機與機器人之間的相似之處

　　在1970年代，大型機將被新興的微型計算機，即冰箱大小的設備所取代，其價格不到25,000美元（約合2019年的165,000美元）。這些計算機沒有使用命令輸入，但是可以在Fortran和BASIC中編程，從而大大簡化了創建其潛在應用程序的難度，然而，人們當時也尚不清楚，在需要快速，高效處理大量數據的應用中，微型計算機是否能夠取代大型主機，更不用說進入每個客廳了。這與現在的機器人行業非常相似，大型工廠工業機器人（大型機）自1960年代就已經存在，但只有在越來越多的協作機器人行業才開始看到競爭。這些協作機器人可以安全地在人類旁邊工作，并且易于安裝和編程（微型計算機）。但與上世紀70年代一樣，這些設備的系統價格可與豪華車媲美，而且很難看到它們將如何成為消費產品。

　　通用機器人系統由于類似的原因而沒有成功，因為通用計算機（也稱為“個人機”）花了數十年的時間才出現。大型機是為每種應用程序定制的，而打字機變得越來越智能，這之間并沒有真正為通用計算機留出空間。的確，考慮到硬件成本和當今自動機器人相對較少的功能，相對于改造協作移動機械手讓其更智能的方法，開發專用機器幾乎總是更快捷。

　　但是，就像在計算機行業一樣，更多的行業追隨者正帶來新的改變。機器人行業成功的體系結構正在迅速被更多人克隆，從而去降低了價格，而關于如何構造或編程機械臂的全新方法正在不斷涌現。例如機械手臂制造商也加入到了AGV，機器人抓手和傳感器制造商的行列。一個明顯案例是電子商務雜貨店的出現。當前的趨勢是將實體商店中未充分利用的部分留給電商配送中心，該中心通過自動檢索系統和（人工）揀選機將貨物裝在小箱子中。