以人機共生造福人類的機器人企業——NT Robot 開發各種服務機器人,如醫療康復機器人、多關節機器人、冰壺機器人等

?機器人資訊 ????|???? ?2020-07-08

以人機共生造福人類的機器人企業——NT Robot 開發各種服務機器人,如醫療康復機器人、多關節機器人、冰壺機器人等


備注:以色列Rewwalk康復機器人

 

  NT Robot成立于2004年,以“人與機器人的共生”為經營理念,主要促進醫療機器人、康復機器人等專業服務機器人的開發及制造。提供醫院和生物制藥領域所需的清潔滅菌機器人、物流運輸機器人、抗癌藥劑機器人、手術服供給及回收機等。還提供可穿戴式步行機器人、步行康復治療機器人和輪椅機器人手臂等。

 

  NT Robot與海外專業公司合作,為韓國提供各種康復機器人,并積極推動自體開發。“以色列Rewalk Robotics” 是其代表產品。“Rewalk Rehabilitation 2.0”和“ReWalk Personal 6.0”獲得了保健福祉部的KC認證,該認證主要用于殘疾人輔助設備認證和醫療輔助設備銷售許可。目前,這兩款產品在韓國國內正式銷售。

 

  NT Robot也在積極推動康復機器人的獨自開發。特別是,為重癥殘疾人開發了一種結合輪椅和可穿戴式機器人的新概念機器人系統。并與Enable、延世大學康復科學技術研究所(RST Lab)、韓國脊柱殘疾人協會、瑞草殘疾人自立生活中心等共同合作,輔助重癥殘疾人日常生活的綜合輔助機器人系統(SMARS:Symbiotic Mobility Aid Robot System )正在開發中。NT Robot與最先進的電動輪椅制造商Enable公司和SMARS合作,利用脊柱損傷殘疾人用可穿戴步行機器人“ReWalk”和上下肢肌力強化機器人“RoboWear”技術,負責開發制造;延世大學RST Lab負責共同研究及使用評價;韓國脊柱殘疾人協會和瑞草殘疾人自立生活中心負責臨床試驗業務。
 

以人機共生造福人類的機器人企業——NT Robot 開發各種服務機器人,如醫療康復機器人、多關節機器人、冰壺機器人等

備注:人工智能冰壺機器人

 

  NT Robot還為殘疾人和老年人開發了用餐輔助機器人(型號:CareMeal)。它是一個雙臂機器人,由一個五軸抓取臂(grab arm)和三軸勺臂(spoon arm)組成,可以為難以單獨進食的殘疾人或老年人將盤中的食物送如口中。經過醫院、療養院、個人使用評價,目前處在事業企劃階段。

 

  NT Robot不僅積極推進醫療康復機器人,還積極推進其他領域機器人事業。在科技信息通信部政策課題的支持下,完成了冰壺機器人的初次開發。與高麗大學、蔚山科學技術院等組成聯盟,開發了人工智能冰壺機器人“CurlBrain”和“Curly”,應用了人工智能技術,能夠制定最佳的冰壺投球戰略。去年11月,人工智能冰壺機器人“Curb Brain”在東京大學、東北町大學、北海道大學、高麗大學等十所大學參加的人工智能冰壺SW比賽中獲得了一等獎。在今年三月舉辦的比賽中,以優越的性能,力壓日東多所大學獲得優勝。今年,預計開發可以擦掃冰面的清掃機器人。通過這些改善計劃,使冰壺機器人具有專業水準的競技性能。
 

以人機共生造福人類的機器人企業——NT Robot 開發各種服務機器人,如醫療康復機器人、多關節機器人、冰壺機器人等

備注:七軸機器人Roman 7

 

  NT Robot還開發了七軸機器人手臂“RoMAN 7”。“RoMAN 7”是一個機器人手臂,七軸重量為29千克,最長工作距離為922毫米。機器人手臂在完全伸展開時,其構成是與人類手臂相似的類人構造。它與韓國國內目前正在流行的協作機器人的器具性構造不同,如果將“RoMAN 7”連接到軀干上,它就變成了一個雙臂機器人。

 

  “RoMAN 7”在每個軸上都有一個電機和一個控制板,通過CAN連接通訊。由于使用絕對編碼器,因此不需要歸位操作。因可以控制各軸的位置、扭矩和電流,可應用多種控制算法。

 

  此外,NT Robot還在韓國介紹法國類人機器人“Nao”等產品。在地鐵7號線的加山數碼園區站設置了一個展示區,用于展示機器人“Nao”和滅菌機器人。

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