進軍物流市場?波士頓新型搬運機器人來了

?機器人資訊 ????|???? ?2020-07-04

美國當地時間 3 月 29 日,波士頓動力發布新的機器人宣傳視頻,根據波士頓動力在 YouTube 上的介紹,Handle 是一款專為物流設計的移動操縱機器人,在完成系統初始化和托盤定位之后,它就會自動把不同的貨物放上托盤或卸貨,Handle 上的視覺系統會跟蹤帶有標記的托盤,進行導航,并且抓取、放置各個貨物盒子。

進軍物流市場?波士頓新型搬運機器人來了

(來源:YouTube)

幾年前,波士頓動力(Boston Dynamics)就發布了初代 Handle。它是波士頓動力研發的首款「足 + 輪」式機器人,能跑,能跳,能搬運。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至還能翻跟頭的其他款機器人相比,Handle 的光芒黯淡不少。

與初代相比,新一代 Handle 體型更大,原本用來抓取重物的雙臂被換成了頭頂的大型吸盤式抓器。經過改進,并配合機載的視覺系統,Handle 能真正完成一些自動化倉庫的工作,用滑輪奔跑,抓取 箱子,并整齊地壘好。

進軍物流市場?波士頓新型搬運機器人來了

(來源:YouTube)

根據官方介紹,它能搬動 30 磅(約 13.6 公斤)左右的箱子,并且可以把托盤堆疊到大約 1.2 米深和 1.68 米高。Handle 上的視覺系統會跟蹤帶有標記的托盤,進行導航,并且抓取、放置各個箱子。它高 6.5 英尺,行駛速度為 9 英里 / 小時,垂直跳躍 4 英尺。使用電力來操作電動和液壓執行器,一次充電可行駛約 15 英里。

波士頓動力公司表示:“Handle在初始化和針對托盤進行本地化升級之后,可以自動執行托盤移動任務。Handle上的車載視覺系統會追蹤標有導航標志的托盤,并找到需要抓取和轉移的箱子。”

不過,Handle目前仍只是一個原型,波士頓動力尚未宣布何時將該機器人投產。

在物流自動化的過程中,亞馬遜、阿里巴巴以及京東等零售大廠已利用機器人搬運、掃描或快速挑選成千上萬件包裹。例如,亞馬遜的物流機器人會掃描地上條碼前進,能根據無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區,這樣工作人員每小時可挑揀、掃描 300 件商品,效率是之前的三倍。

在倉儲物流機器人中,可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車等五大類。其中AGV機器人主要用于貨運的搬運和移動。而碼垛機器人是用來堆疊貨品或者執行裝箱、出貨等物流任務的機器設備。能夠根據不同貨物,進行不同形狀的堆疊。新一代 Handle的出現或許將結合這兩種機器人的優勢,為倉儲物流帶來更多便捷性也說不定。

但是,從目前來說,對于大多數倉庫,像Handle這樣先進的機器人太貴了。盡管如此,對于能夠真正從貨架上取貨、快速移動的機器人來說,Handle還是有些值得稱道的地方。但是,一如波士頓動力以往的風格,此次并未透露關于更新版 Handle 的商業化進程目標,所以,他是否真的會被用于物流市場我們還不得而知。

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