在涂膠檢測應用中，設備工程師需要沿著不同規劃路徑驗證密封膠涂膠的寬度和位置。要實現這種類型的檢測，一般需要開發非標準測量工具并手動操作檢查路徑。但是使用邦納視覺系統涂膠工具可以根據涂膠工藝設計所需軌跡，能夠更輕松快捷的完成涂膠檢測。
 

　　邦納視覺涂膠Bead Tool檢測工具，軟件工具非常便于我們設置膠條的寬度和不同軌跡長度的檢測ROI區域。設定涂膠的基本顏色如黑色或者白色、過濾最小寬度和最大寬度、灰度閾值調節設置等。檢測參數結果有最小膠條寬度、最大膠條寬度、平均膠條寬度、膠條長度等。均可做設置和判斷。

　　視覺涂膠檢測工具的檢測畫面效果如下：
 

　　紅色代表涂膠過窄區域，綠色代表涂膠合格膠段，藍色代表涂膠過寬區域。

　　對于涂膠位置的分析判斷，可以使用視覺系統的測量Measure工具預先設定好參考位置，然后獲取膠條到設定邊界位置的距離，如下圖所示：
 

汽車焊裝工藝涂膠檢測案例

       汽車車門的涂膠檢測：
 

       汽車底板的涂膠檢測：
 

　　同時，邦納不斷更新推出的VE智能視覺系統也同樣具備涂膠檢測功能。
 

▲VE系列智能相機

　　VE視覺涂膠工具檢測區域ROI及涂膠位置的判斷如下：
 

汽車行業應用案例：

　　發動機油底殼密封膠視覺檢測：
 

　　車窗底部涂膠質量檢測：
 

　　應用優勢：

　　VE視覺系統可一次性拍照完成涂膠檢測；

　　可采用多個涂膠工具分區段檢測；

　　檢測的圖像可以通過FTP服務器保存到上位機，便于日后追溯。