今年5月，在蒙特利爾舉辦的機器人與自動化國際會議上，MIT的研究團隊向大眾展示了獵豹機器人。同時展示的還有波士頓動力公司的SpotMini以及Unitree Robotics公司的Laikago（中國杭州宇樹科技有限公司的“萊卡狗”）。

　　而SpotMini計劃今年要商業化，萊卡狗則在最近的一次視頻里顯示了其新技能，并且據其公司創始人介紹，公司在去年就開始接受訂單，并且去年下半年就發貨了。

　　相比之下，MIT的獵豹機器人似乎是發展滯后了，但是研究人員卻說，獵豹機器人的設計“幾乎是堅不可摧的”。

　　當迷你獵豹機器人被踢到地上時，它只需快速擺動肘部即可輕松恢復原來的狀態，甚至是后空翻出現錯誤，它也能立即恢復，并且受到很小的傷害。如果其肢體或馬達壞了，只需要更換部件即可。

　　首席開發人員Benjamin Katz解釋說：“就像樂高一樣，你可以將這些部件都擺放在一起。”

　　重量雖輕，卻可翻轉

　　乍一看，迷你獵豹機器人靈活輕盈。MIT的研究人員表示，獵豹機器人會做的動作很廣泛，甚至可以和體操運動員冠軍相媲美。它能夠彎曲和擺動腿部，使其能夠向前或向后走，就像其名字“獵豹”一樣，它的速度也很快。迷你獵豹機器人的行走速度是普通人類的兩倍。當然了，它的速度也沒有真的獵豹那么快：辛辛那提動物園的獵豹最快的記錄是六秒跑完100米。

　　除了彈性之外，它的重量也令人驚訝。迷你獵豹機器人重約20磅，比一些感恩節所用的火雞都要輕。它也是第一個做后空翻的四足機器人：研究人員聲稱這個迷你獵豹機器人能夠在原站立的位置進行360度后空翻。

　　MIT團隊構建了一個可以做伸展和扭轉動作的機器人，同時還能保持平衡。迷你獵豹機器人還能做一些別的普通機器人做不到的事情。

　　Katz表示，“我們制造這種機器人的很大一部分原因就是讓實驗變得更加容易，因為機器人非常堅固且不會輕易破壞，如果它出現了毀壞，那也很容易修復，而且價格也不貴。”

　　更小卻更好

　　迷你獵豹機器人是MIT的獵豹機器人3的最新版本，這款獵豹機器人3也稱為“盲豹”機器人，它可以在崎嶇的地形上行走并爬過碎片。而迷你獵豹機器人的一個優越點則在于其機動性：獵豹機器人3重達90磅，還需要更好的穩定性；此外，它也很昂貴，因為每個部件都是定制設計的，而升級這樣的簡單事情卻意味著“大量的重新設計工作”。

　　為了避免迷你獵豹機器人也有這樣的問題，研究團隊在設計時考慮了模塊化和市售的電機，這使得更換零件變得比較容易。

　　獵豹機器人的每條腿都有三個馬達，使其具有三個自由度和較廣的運動范圍。除了重量輕，它還具有高扭矩，低慣性設計的特點。這使得機器人可以執行具有高機動性和力沖擊的翻轉，并且不會產生破壞肢體或齒輪箱的風險。運動中，機器人的腳接觸地面只需用150毫秒的時間，并且可以在空中跳躍，甚至可以一次只用兩只腳在地面奔跑。

　　Katz說大部分的機器人都無法做到這一點。而對于未來獵豹機器人的發展，我們拭目以待。