世界上第一臺AGV是1953年誕生的由一輛牽引式拖拉機改造而成的。從第一臺AGV誕生至今已經有60余年了，目前在世界上，AGV搬運機器人已經得到長足的發展，主要的變化表現為AGV的引導方式和AGV的使用數量以及AGV的生產廠家數量。

　　我國AGV發展歷程較短，但一直以來在不斷加大這一領域的投入，AGV市場并沒有出現關節型工業機器人一樣由幾大國外品牌把持的情況，此乃國產移動機器人的大幸。我國AGV的發展雖然始于上世紀60年代，但長期以來發展緩慢。近年來，在國內工業機器人需求量激增以及“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國AGV機器人銷售量持續增長。

　　企業介紹

　　機科股份是一家專業提供智能高端制造裝備及系統集成和環保設備及工程的中央企業，主要技術和產品為機器人及相關設備、自動化成套裝備、產品定制與服務、固廢處置設備及工程、水處理設備及工程等，主要技術和產品服務于環保、汽車、智能制造、物流、工程機械、冶金、印刷和國防等國民經濟的核心領域，并在國家級的技術創新工作中扮演著重要的角色，承擔過多項國家級技術開發項目。
 

（機科發展科技股份有限公司 副總工程師劉洋）

　　工業機器人發展現狀

　　中國制造2025五項重大工程和十大重點領域都聚焦在智能制造和機器人的發展方面的重要內容。根據IFR最新資料顯示，2019年我國工業機器人市場份額占全球市場份額的38%，其中搬運上下料機器人占比最高。預計到2020年，我國的工業機器人市場規模將進一步擴大到93.5億美元。

　　我國AGV的銷量及應用領域占比情況顯示，2016 年銷量為 6500 臺，同比增長 48.8%， 2017 年銷量為 13500臺，同比增長 101.6% ，增幅較大的主要原因為電商倉儲 AGV 的使用和推廣以及戶外港口 AGV 的應用。2019年 AGV 機器人銷量將超 1.8 萬臺，同比增長超 40%。我國工業AGV主要分布在汽車工業、家電制造等生產物流端。在我國AGV應用領域占比情況中，汽車工業領域占比最高，占比達到24%，其次為家電制造領域，占比為22%。
 

　　AGV的分類

　　倉儲物流機器人AGV—— 外形小、載荷輕

　　這類機器人主要應用于3C、電商、快遞等領域，它的特點主要是認為載型比較小，載重比較輕，載重一噸兩噸，最小幾百公斤，在物流方面主要分以下三大類形勢，包括智能撿選、智能搬運、智能分撿。

　　工業物流機器人AGV——型式多樣、載荷重

　　這類機器人主要應用于工程機械、國防軍工、印鈔造幣、印刷、食品、醫藥、輪胎、玻璃纖維及航空航天等領域。

　　這類AGV按照形式又可以分為叉式AGV，所用的AGV主要是市面上一直用的叉車改裝成AGV，操作里應用的沒有叉車可以改成AGV，這樣可以節省一定的成本。叉式AGV的特點是載重比較大，最大可以載重達到五噸，另外主要特點是提升的高度比較矮，一般到兩百五十毫米左右，所以在工廠中適合從定量到低量搬運貨物，叉式穩定性比較高。

　　背駝式AGV，根據生產的需要和產品的搬運產品的類別，可以用在玻璃纖維行業電子輸送，部隊物資儲備的運輸以及印刷行業，復合軟包裝印染。重載式AGV，主要應用于工程機械重載，承載量能達到10—20T。還有其它種類的AGV，適用于軌道交通（城軌轉向架、抱軸箱齒圈）和航空制造（飛機蒙皮鉆鉚）中。

　　AGV系統的關鍵技術

　　AGV系統的服務方式，是由地面控制系統和車載控制系統組成的，地面控制系統主要由AGV管理調度系統和其他的AGV的系統里車載系統，和一些對接的外部設備。車載控制系統，采用無線通電的方式，內部采用WIFI方式，另外隨著5G應用也可以做車載控制系統關鍵技術，首先路徑管理文化，根據中央調度系統統一調度的。中央管理調度系統，發了信息經過處理之后全部給車載系統，車載系統根據廣告系統和詳細的路面信息，應用一些功能算法采用驅動車的命令，從而對AGV車的運動件進行驅動，根據預定所設好的路線行進。