9月16日下午，2019第九屆中國國際機器人高峰論壇分論壇——金屬加工主題論壇上，來自埃斯頓自動化鈑金制造自動化事業部的總經理馬玉楠先生為現場觀眾帶來了《鈑金制造自動化的現狀和未來發展》的主題演講，現將馬玉楠先生的部分觀點整理發布。

　　演講者：埃斯頓自動化鈑金制造自動化事業部總經理 馬玉楠

　　演講主題：鈑金制造自動化的現狀和未來發展

　　馬玉楠主要通過分析鈑金制造流程、鈑金制造機器人應用現狀、鈑金制造自動化及未來發展來講述了埃斯頓自動化在金屬成型領域做的一些工作。
 

　　鈑金成型領域的加工流程大概如圖所示，從來料到開卷/校平到剪板，再到后面的激光、沖床、折彎、焊接、打磨、噴涂、碼垛，每個環節拆開看來都會略有不同。從整個工藝流程上來看，哪些地方可以比較好的使用機器人呢？可以最初的剪板機器人做上料或者下料，激光也是可以用機器人上料和下料或者做一些分揀，另外焊接是工業機器人用得非常多的一個領域。打磨也可以用工業機器人進行，噴涂現在這個領域里面使用工業機器人的情況比較少，另外的就是碼垛這塊工業機器人的應用了。

　　埃斯頓本來也是做數控系統起家的，和廣數不一樣的是，埃斯頓做折彎、焊接的數控系統起家，將機器人用在加工領域，從折彎這個工藝開始往上下延伸。埃斯頓基于對鈑金加工領域的了解，自己開發了世界上首款折彎的專用機器，針對折彎的工況做了一些設計，在今年又開發了第二款。


 

　　通過視頻，馬玉楠向我們展示了埃斯頓機器人的一些應用場景，清楚地看到機器人將一個大型的鈑料折彎的完整過程。在鈑金制造這個領域有它非常獨特的地方，比如abb提到的多品種、小批量就是它的特點，但在這個行業里面并沒有大批量的應用，因為大批量的應用是不劃算的。鈑金加工時間是非常長的，大批量會首選沖壓或者別的方式來做，而不是折彎。

　　馬玉楠根據自己的理解把這個鈑金和折彎領域的機器人應用做了一個時間維度表，其實在2015年前，很少有人關注這個領域，2015年為應用元年。因為2015年前市場的特點就是多品種、小批量，這不符合機器人的應用規律。機器人應用需要像制造汽車這樣的工廠，一年四季不停地生產某種車型，生產過程簡單，但需求量大且不間斷。2015年埃斯頓與某家企業簽了合作，負責其中一條生產線，而這條加工生產線必須要生產342個工藝，如此埃斯頓針對這個行業開發了折彎機器人。2017年埃斯頓的銷售增幅很大，從華東地區覆蓋到全國甚至全球。從2019年開始，埃斯頓在基礎應用上又做了一些深入的研究，比如離線編程技術、自動換膜、MES信息化技術，但鈑金智能制造一直是埃斯頓的長期努力的方向。

　　埃斯頓也不是所有的鈑金行業都會去做的，他們選擇了一些特定的行業。特別是一些目前會用到大量勞動力的大型的薄板加工領域，這個領域的特點就是工人量多，因為做一個電梯板需要三到四個工人，如果使用機器人的話會節約大量人工，這樣用戶的接受度比較高。除此還有電器行業、通信機構行業，現在的熱詞“大數據、AI”都離不開基礎數據的支撐，而這些數據又要依據由大量服務器組建的數據中心，而這個服務器的外殼就是用鈑金加工的方式做出來的。另外保險柜、新能源、金屬家居等也是埃斯頓目前所涉及的業務領域。
 

　　目前鈑金制造行業機器人應用情況，大致分為以下幾點：

　　1. 機器人折彎技術已經成熟，不僅滿足基本的折彎，埃斯頓的挖掘自動化模具還有折彎互聯互通；

　　2. 機器人焊接對來料一致性要求比較高，比如金屬家居、金屬箱子，或者常見的辦公室常文件柜，在做拼接這一環節時，如何使用機器人做到完整契合，這對所有從業者來說都是一個挑戰；

　　3. 沖壓、激光上下料成熟，分揀有待解決，上料是比較容易的、下料是比較難的，沖床下料還有一些料在上面不是很難拿到。

　　4. 機器人打磨拋光還在研究，但它的難點依舊停留在“多品種、小批量”的問題上。