機器人技術的發展給制造業帶來了巨變,多年來汽車制造業大量采用工業機器人實現了高效、快速、柔性化的生產,同時降低了人力成本的投入。除了汽車行業之外,電子工業的自動化需求也在快速增長,根據業內數據統計,電子行業機器人的銷量已經超過了汽車制造業,而未來幾年這種趨勢將會繼續保持。
近日,慕尼黑上海電子展(electronica China)在上海新國際博覽中心盛大舉行,來自全球各地的電子元器件供應商和自動化設備提供商帶來了全新的產品和方案展示,其中AGV移動機器人產品格外搶眼,國內外主流廠商齊聚,紛紛演示移動機器人的創新技術和其在電子行業的應用解決方案。
AGV帶來高效柔性化生產
新一代AGV移動機器人在技術上已經發生了革命性的突破,它們利用激光導航、視覺引導等先進技術,結合人工智能算法,使得移動機器人可以快速識別周邊環境,并能自主繞過障礙物,靈活穿梭在復雜的生產環境中,擺脫傳統AGV對于導軌和磁條的限制,為企業帶來更高效和柔性化的生產效果。
電子制造車間里存在大量的重復性搬運工作,這些工作不僅十分無聊,而且收入低。人力搬運還容易帶來器件損壞和工傷等風險,況且人力成本在逐年上漲。在多種因素的推動下,移動機器人逐漸成為物料搬運的最佳工具。
近年來,電子行業產品更新迭代越來越頻繁,對于生產線的柔性化需求也在逐步增長,新一代AGV移動機器人能夠靈活的變換生產任務,而不需要花費較長時間和大量資金在變更調試。如今,機器人搬運已經興起,許多企業推出相應的移動機器人產品,并成為電子制造業工業4.0柔性化生產模式的重要推動者。
斯坦德
基于自動駕駛技術方面的專業優勢,斯坦德推出了Oasis系列AGV移動機器人,其產品采用了先進的激光SLAM+VSLAM+慣導的方式,即時生成實時的地圖,并利用激光雷達和3D視覺進行避障,能夠快速靈活地行走在各種復雜的生產線環境中,速度達到每小時行駛7公里以上。
目前,斯坦德代表產品有Oasis200、Oasis300和Oasis600系列,最大負載能達到600kg,能在電子制造業進行倉庫區到生產區、產線到產線之間的各種物料的搬運。此次展會上,斯坦德展示了其移動機器人料車搬運、棧板搬運和輥筒對接等方案,其Oasis600移動機器人結合協作機械臂組成的復合機器人能夠滿足電子生線中更復雜任務。
除了AGV移動機器人之外,斯坦德還自主研發了智能調度系統FMS,通過可復制的算法實現柔性化、敏捷化的廠內物流需求。據悉,斯坦德移動機器人方案已經為國內華為、中興、富士康等大型智能手機及電子產品制造商所用,其先進的機器人技術正在幫助眾多電子制造商創造更高的收益。
南江機器人
作為華麗家庭的子公司,杭州南江機器人成立于2014年,主要從事智能機器人研發和生產,其核心技術是多機器人多平臺協同調度和主自然無軌導航,主要產品有NjRobot IDS智能調度系統,以及智能移動機器人、智能倉儲機器人、智能SMT上下料機器人和智能作業機器等。
南江機器人推出的智能移動機器人采用自然無軌導航技術,結合獨特的智能算法,實現了人機協作的新場景,其效率比傳統AGV有較大的提升。目前,南江機器人的產品應用以3C制造業為主,并向光伏、電子等領域擴張,公司先后接到東芝、泰科、隆基、比亞迪的訂單。本次展會上,南江機器人主要展示了其機器人在電子生產線上物料搬動的應用方案。