人形機器人一直是人類歷史中占據特殊地位的存在。

　　從引發爭議的「辯論高手」索菲亞到波士頓動力的后空翻機器人，從斯皮爾伯格《人工智能》中的「人類之子」到《機械公敵》里的「覺醒者」，無論現實或者科幻，對于外形酷似人類但不同于人類的機械產物，人類抱有非常豐富又復雜的情感。

　　或許是人類社會復雜性使然。當技術高速推進并極有可能創造出這樣的未來時空時，這些智能新物種到底會如何和人類相處？它們究竟將為人類帶來什么？當問題越發深入，人就越容易產生不計其數的聯想，而這些聯想也無形中影響著整個人類社會。

　　在將至未至卻又近在咫尺的未來，基于人工智能的機器人仿佛就在那扇門前和我們招手，而作為被好奇心驅使的生物，人類總能通過科技去尋找真正的答案。在 CES 2019 的現場，我們得以看到一些可能的答案，而回答者正是一臺真正的人形機器人。

　　從輪式到仿人的跨越

　　當身高 1.45 米的人形機器人 Walker 在展區內像人一樣四處走動，親切而又自然的與人進行交互時，不僅僅是我，周圍的老外也露出驚訝的目光。這個擁有身體和四肢，依靠頭部攝像頭感知周圍環境的機器人可以輕易的在地毯、地板、大理石等不同材質地面的穩定行走，如果對面有人，它會打招呼或者聊上兩句，如果有人輕輕推它，它身體會晃動一下調整姿態，就好像有人不小心撞了你一下那樣。
 

　　「它現在才 3 歲。」優必選 CTO 熊友軍和團隊正在展臺旁展示 Walker 新一代，作為工程師他已經不是第一次來到拉斯維加斯的 CES。但和去年那個還只有兩條腿沒有胳膊的 Walker 第一代 機器人不同，今年的 Walker 變成了一個真正的人形機器人，優必選的機器人團隊用了三年時間，就把 Walker 進化成了現在這副模樣。

　　實際上，研發大型仿人機器人的難度之大，在行業內早有共識。不論是日本從上世紀 80 年代開始研發的 ASIMO 機器人，還是上世紀 90 年代建立公司的美國波士頓動力，都是這一領域深耕十多年的老手，但直到今天它們仍然距離我們生活很遙遠，就在于成本原因遲遲無法量產。

　　相較而言，優必選在 Walker 機器人身上只用了三年時間就做成如今這個能走會抬手，可以在家里自由移動和人交流的樣子，而由于采用自主研發的伺服舵機、運動控制算法、機器視覺等技術，過去高昂的成本終于得以降低，這正是優必選走進家庭的秘密武器。而在熊友軍看來，Walker 機器人之所以如此快速地成長起來，在于優必選選擇了一條屬于自己的獨特道路。
 

圖片來自 HONDA 和 Boston Dynamics 官方

　　「外觀上你可能覺得只是加了胳膊，加了頭，但實際上 Walker 有非常多的升級。」熊友軍告訴極客公園，在一年時間里，Walker 機器人內部從硬件部分、算法部分和人工智能部分都有了巨大變化。

　　「首先是在硬件上，對 Walker 第一代的伺服舵機進行了升級。去年 Walker 只有腿的時候重量比較輕，今年增加的雙臂和頭部讓重量增加了很多，這對于舵機的要求更多了。實際上它在舵機的扭矩、功率、驅動方式等方面都有了變化。」

　　伺服舵機是優必選機器人的核心技術之一，為了讓機器人的關節能夠動起來，全世界機器人公司都在嘗試尋找行之有效的方法。本田 ASIMO 機器人使用的是電機伺服，波士頓動力采用的是液壓技術，但受限于成本目前很難實現量產，商業化之路漫長。

　　「我們一直以來都在這方面進行深度研究，優必選的 Walker 第一代是雙足機器人，現在我們在雙足上加上了身體和雙臂，全身具有 36 個高性能伺服關節。該伺服關節是一體化驅動單元，由無框力矩電機、精密諧波減速、驅動控制器及雙編碼器組成。在此基礎上，Walker 實現了平穩快速的行走和靈活精準的操作，使 Walker 新一代具備了在常用家庭場景和辦公場景的自由活動和服務能力，讓機器人真正走進我們的生活又向前邁進了一大步。」熊友軍這樣解釋道。