不管是在3C領域、汽車零部件、還是五金件、壓鑄件、陶瓷制品、石材等一些傳統制造行業，拋光打磨是最基礎的一道工序。

　　打磨工藝需應對繁多的形狀、材質、表面狀態等來料特征，以及不同的打磨質量要求，另外，打磨通常為產品生產制程的中間工序，來料半成品可能已經過了多道CNC加工、復合注塑等工序，如果在打磨工序造成不良或者報廢，會對產品平均生產成本有直接的影響。所以從工藝出發，在源頭提高打磨工序的良率，有著重要的意義。

　　除工藝功能外，機器人的穩定性、外圍設備是否滿足機器人的生產要求等都會影響打磨質量。
 

       配天機器人的打磨工藝

　　配天機器人具有非常成熟的打磨工藝功能包，且在市場上有多年的應用及服務經驗，而配天六軸工業機器人在多年的應用作業中表現十分穩定，機器人的高定位精度和高運動速度，保證穩定均勻的打磨效果及高生產效率。

　　配天潛心專注六軸工業機器人十年，產品的穩定性、高性能已歷經行業驗證。2019年下半年，配天機器人將不會推出新產品，而是將核心放在持續打磨產品上，打磨產品細節，提升品質以及可靠性，且力求在控制系統、軟件功能包上，進一步拓展出更全面的產品解決方案，期望與集成商開展更多深入合作，攜手共進。

配天手機殼曲面打磨拋光

　　在打磨拋光中，工件打磨表面的粗糙度與所選擇的運動軌跡有著非常重要的關系，直接影響產品加工質量、加工一致性、加工效率和磨具使用壽命。因此，通過打磨拋光軌跡的合理規劃實現良好的拋光效果就顯得尤為重要。

　　配天機器人具有螺旋線插補功能，機器人手持打磨工具以螺旋線滑移狀研磨拋光，機器人TCP點沿螺旋線路徑從起始點運動到目標點，平移運動和旋轉運動同步，工件能獲得較高的平面度和較小的表面粗糙度。

　　螺旋線插補功能通過控制系統設定螺旋線的轉動次數、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、運動速度或時間、平滑距離等參數，操作人員即能輕松完成產品外殼打磨調試，操作簡單易懂，可以節省40%以上的示教編程時間。

多種擺動軌跡

　　配天機器人具有豐富的擺動功能，滿足打磨工藝需求。

　　“8字形（S形）”軌跡主要適用于平板類工件的修整和小平面工件的打磨，能使相互打磨的平面介質均勻接觸。

　　配天打磨拋光應用案例

       筆記本外殼打磨應用
 

　　臺式電腦外殼支架打磨應用

　　汽車零部件打磨拋光應用

　　通訊器件打磨應用

　　濾波器蓋板打磨

　　配天工業機器人AIR20對機加工后的濾波器進行打磨去毛刺

　　復雜腔體打磨拋光

　　筆記本電腦外殼打磨

　　在電腦外殼打磨拋光工作站中，配天工業機器人帶動末端的氣動打磨機，自動更換不同粒度砂紙，對電腦外殼進行粗磨、精磨、拋光。

　　目前，配天機器人的六軸工業機器人產品涵蓋了3公斤至165公斤負載范圍。