把機器人變成“小白鼠”

?機器人資訊 ????|???? ?2020-04-30


裝有人工智能的漫游車可以為心理學家提供一種新的、高度可塑的大腦模型。

 

  把一只老鼠送進迷宮可以讓人們了解它的腦瓜是如何學習的。那么,有沒有可能隨意改變老鼠大腦的大小和結構,用來研究是什么讓不同的行為成為可能?

 

  這正是美國佛羅里達大西洋大學認知心理學家和計算學家Elan Barenholtz、William Hahn所提議的。他們在配備了人工智能的機器人上進行經典的心理學實驗。其小型機器人漫游車可以通過攝像機移動和感知環境。它們由運行神經網絡的計算機引導——這些模型與人類大腦有一些相似之處。

 

  Barenholtz在近日舉行的美國心理學協會技術心理與社會會議上提出了“機器人心理學”的方法,并介紹了如何使用這種不尋常的新測試對象。兩人把神經網絡裝進機器人,而非僅在計算機上研究它們。對此,Barenholtz說,盡管有許多研究小組試圖建立模型模擬大腦的某些功能,但并不涉及讓機器人走來走去、識別東西、執行復雜指令的認知功能。

 

  “我們想用有機體本身引導自己的行為并獲得回報。”Hahn說,“一種方法是嘗試建立最簡單的模型。你在代理模型中放入的最低復雜度是多少,才能讓它像一只松鼠或貓那樣行動?”Barenholtz介紹,兩人的漫游者小汽車已經在“斯金納箱”中獲得了初步結果。在B.F.斯金納的經典動物學習實驗中,一只鴿子在籠子里走動,可能會走到某個特定地方,而那個地方可能是帶電的。它受到電擊,會很快學會不再去那里。或者,鴿子啄到一個小按鈕后會得到食物獎勵。

 

  “我們把(小汽車)放在一個箱子里,箱子四面都有顏色。當它朝向正確方向時我們會獎勵它。我們要問的是,能否讓這類機器人做出基于強化的行為。”Barenholtz說,“我們從來不會告訴它‘這是正確的事情’。相反,我們只是讓它去探索。”目前,機器人得到的“獎賞”是獲知自己是正確的。

 

  Barenholtz表示,這也是研究團隊想要優化的一個方面。“這就引出了一個非常有趣的心理學問題:獎勵的本質是什么。我們的頭腦里沒有分數。我們有內啡肽和血清素,還有稱之為獎勵的東西。”他說。

 

  在實驗中,機器人學會了面向正確的墻壁。對此,研究者表示,這表明它們有能力在現實世界中解決這類問題。另一方面,反復試驗表明,即使執行如此簡單的任務,對機器人來說也并不容易。有人說,“這不可能是大腦,大腦太復雜了。”

 

  對此,Barenholtz的回答是,讓我們看看它能走多遠。“讓機器人實驗取代某些動物研究,這是我們的一個動力。想象100年后,我們還會在迷宮里用實驗老鼠嗎?可能不會。”他說。

免責聲明:本網部分文章和信息來源于互聯網,本網轉載出于傳遞更多信息和學習之目的。如轉載稿涉及版權等問題,請立即聯系網站所有人,我們會予以更改或刪除相關文章,保證您的權利。