4月19-20日，由中國自動化學會以及紹興市柯橋區人民政府主辦的2019國家機器人發展論壇暨2019年RoboCup機器人世界杯中國賽在浙江紹興輕紡城國際會展中心舉行。本次論壇和大賽聚焦多類智能機器人的發展、應用與創新，旨在推動機器人在智能制造、智慧生活、智能產業和國防安全等領域的深入應用。億歐作為特邀媒體參會進行現場報道。

　　在19日上午的主論壇上，中國科學院沈陽自動化研究所研究員、中國自動化學會副理事長于海斌，發表了題為《機器人互聯網》的報告。報告分為五個方面：首先，回顧了機器人的發展歷史；接著指出機器人的互聯協作將會是未來趨勢；隨后，針對互聯協作，介紹了具體領域的應用，即機器人互聯網；最后，指出了機器人互聯網所面臨的挑戰。

　　機器人是顛覆性技術，經濟潛力巨大

　　根據國際機器人聯合會（IFR）的統計報告，工業機器人2013年全球銷售量約17.9萬臺，需求達到了歷史最高點，同比增長12%；其中，在中國銷售量約3.7萬臺，銷售量全球排名第一，同比增長60%。中國成為最大的機器人消費國。據Allied市場研究公司最新報告，全球工業機器人市場從2013年到2020年期間將以5.4%的復合年增長率發展，到2020年其銷售額將達到411.7億美元。近年來，機器人技術的研究和應用已從工業領域快速擴展到航空航天、國防軍事、國家安全、醫療康復、社會服務等其他領域。

　　2013年，麥肯錫全球研究所發布的《引領全球經濟變革的顛覆性技術》報告，將先進機器人列入物聯網、云技術、下一代基因技術、3D打印、新材料、可再生能源等12項顛覆性技術中的第5項。預計到2025年，機器人每年將為全球帶來1.7至4.5萬億美元的經濟規模。作為衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志，機器人產業發展越來越受到世界各國的高度關注，主要經濟體紛紛將發展機器人產業上升為國家戰略，并以此作為保持和重獲制造業競爭優勢的重要手段。

　　機器人：未來萬物互聯的智能終端

　　于海斌認為，像機器人這樣一個萬億美元的市場，日后一定會走進我們生活的各個方面。但是機器人每到一個新的環境，要做到與環境融合，依舊是面臨很大的挑戰，機器人對環境和非結構環境的認知能力還有很大的提升空間。所以，在機器人編程、環境感知和人機交互方面都有這樣的一些挑戰。

　　從機器人發展的五十年歷程來看，從第一臺工業機器人的出現，到大批量進入制造業進行多樣化地應用，之后再進入家庭，呈現的是爆發性地增長。但是這些機器人都是機器人的單體，并沒有和基礎設施連起來。于海斌說：“我們想一下，改造人類社會的東西在信息時代哪一樣如果能夠做到家喻戶曉、路人皆知但不和基礎設施連起來？汽車到處都有，它有一個強大的基礎設施支撐，手機現在無處不在，它有一個強大的網絡基礎設施支撐。”因此，在未來，機器人作為智能終端，與基礎設施相連，將會是未來的發展趨勢。

　　機器人互聯網：水平與縱向交叉融合

　　機器人互聯網是在互聯網機器人的基礎上，從機器人應用和推廣或者技術需求的角度來提這件事情的，所以核心的問題是“兩個互聯”：一個是水平的互聯，一個是縱向的互聯。

　　水平的互聯就是機器人和機器人之間的協作。機床和機器人有挺大的區別，機器人能夠移動和自主認知環境，機床聯網運動控制的時候對幾個軸之間的協同精度要求非常高，但畢竟是在一個半徑下。如果機器人要在跨地域或者可移動的未知環境下做到協同的話，現在的實時性根本滿足不了要求，因為兩個協同保證精度才能搞出一個確定的軌跡。

　　機器人互聯網的概念，它的內涵應該是實現機器、人、物理過程、信息和人之間的一種橫向和縱向加起來的兩個融合。另一個方面的概念是要有一個支撐平臺。于海斌表示：“我們是基于已有的技術，但是要對現有的技術進行改造和提升，特別是在現在5G已經到來，5G和4G最大的區別是在面向各個領域定制了自己的很多標準和要求。”機器人互聯網從網絡角度來看是借助機器人促進信息物理深度融合，從機器人的角度來看是借助互聯網的資源擴充本身的能力。

　　面臨挑戰：無縫集成和計算領域任重而道遠