科學家建造了一條可以爬梯子的機器蛇

?機器人資訊 ????|???? ?2020-09-18

  Snakes and ladders(蛇梯棋)是一種棋盤游戲,現在,它也是機器人反烏托邦的未來中不可或缺的一部分。我們來一探究竟吧。
 

科學家建造了一條可以爬梯子的機器蛇

圖片來源:日本京都大學和電信通信大學

 

  我們都傾向于夸大機器人的“可怕性”,對吧?看到波士頓動力公司的機器人做后空翻或跑酷,我們都會開玩笑說未來機器人可能會是我們人類的霸主。但老實說,這會有多糟糕呢?

 

  如果機器人蛇學會了爬梯子,這會變得很糟糕嗎?

 

  當然,答案是肯定的。

 

  可以爬梯子的機器蛇是由京都大學和電子通信大學創造的。它于上周在2019年“IEEE/RSJ智能機器人和系統”國際會議上公布。這場會議的宣傳口號是“邁向機器人社會”。

 

  邁向一個反烏托邦的未來,人類會受到跑酷機器人和爬梯子的機器蛇的攻擊。

 

  據這個研究團隊介紹,他們提出了一種具有光滑表面形狀的蛇形機器人的爬梯方法。使用步態設計方法為機器蛇設計了一種新穎的步態,通過連接簡單的形狀來配置蛇形機器人的目標形狀。通過換檔控制和在梯子上捕捉下一步所需的相應運動來執行爬梯運動。

 

  這個機器人將能夠進入人類無法進入的空間,特別是在災難情況下,比如倒塌的建筑物等。

 

  這聽起來是個不錯的研發。

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