共融機器人研究成果亮相

?機器人資訊 ????|???? ?2020-04-13

  (記者 王海亮)5月11日至12日,國家自然科學基金委員會(簡稱“基金委”)重大研究計劃“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”年度學術交流會暨2019年“世界機器人大賽——共融機器人挑戰賽”(第一階段比賽)在中國空間技術研究院舉行。

 

  本次大會由基金委主辦,中國人民解放軍軍事科學院國防科技創新研究院、中國空間技術研究院總體部、中國科學院自動化所以及北京科技大學共同承辦。


  推動共融機器人關鍵問題協同研究

 

  基金委副主任陸建華在開幕式致辭中表示,基金委聚焦機器人領域的重大前沿科學問題和國家重大戰略需求,引領科研人員挑戰“硬骨頭”科學難題,人-機-環境共融的理念在國內外學術界獲得關注和肯定。陸建華表示,今后的評審和管理過程中,將緊密結合科學基金新時代資助導向,抓基礎、抓本質、抓重大;發揮科學基金支持源頭創新的獨特作用和基礎性引領作用,推動共融機器人領域關鍵科學問題的協同研究,為實現我國該領域的跨越式發展發揮重要作用。

 

  中國空間技術研究院總體部部長周佐新表示,共融機器人技術對機器人的發展起到了積極的推動作用,總體部在空間機器人領域開展了深入研究,期待能與共融機器人重大項目組合作,更好地服務于機器人發展。

 

  5月12日,2019年“世界機器人大賽——共融機器人挑戰賽”(第一階段比賽)開幕,經過初評的25支隊伍參加了本次挑戰賽。挑戰賽分兩組開展,各參賽隊伍通過實物、視頻等多種方式展示了在機器人領域的創意想法、創新應用成果。隨后,大會對2016年獲批的22項培育項目和2017年獲批的31項培育項目進行了交流檢查。


  重大研究計劃設20個重點支持項目

 

  5月11日至12日,“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃20個重點支持項目的負責人,就項目進展、當前成果、后續計劃進行了匯報,評審組針對各項目特點開展了交流,并就項目后續開展提出了建議。

 

  記者獲悉,共融機器人重大研究計劃瞄準國際機器人研究前沿,圍繞人-機-環境共融的機器人基礎理論和設計方法,面向智能制造、醫療康復、國防安全等領域對共融機器人的需求,開展共融機器人結構、感知與控制的基礎理論與關鍵技術研究,為我國機器人技術和產業提供源頭創新思路與科學支撐。

 

  本次大會系統總結了共融機器人當前的研究進展,展示了共融機器人研究的豐碩成果,通過現場交流和討論,加深了對共融機器人的理解與認識,激發了對共融機器人的研究熱情,對我國共融機器人的發展起到了重要推動作用。

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