據日本媒體報道,日本第一個消防機器人系統已經部署到千葉縣市原市的消防局,市原市屬于沿海和工業區的所在地。該套消防機器人系統將在發生大火時,對消防員難以到達的危險場所進行滅火。
這支被命名為“Scrum Force”的消防部隊由4個消防機器人組成:空中監視和監視機器人“天空之眼”、地面機器人“陸地之眼”、軟管展開機器人“硬式卷筒(延伸軟管)”,以及“水炮”機器人。

“Scrum Force”消防機器人部隊實地演示
前兩者為偵察用,無人機從上空、行駛機器人從地面分別確認起火處等。其余2臺負責噴水或將水管延長至相關人員能安全作業的地方。射程達到70米,1分鐘可噴水4千升。
該裝置是在2011年東日本大地震后,在該市石化綜合設施發生火災后才著手開發。當時,由于高溫,消防隊員無法到達火災現場進行滅火。為了解決這個問題,日本內政和通信部的消防和災害管理局開發了消防機器人系統,花費了5年時間,耗資13.8億日元。
未來,表示計劃將機器人系統部署到全國工業區的消防部門。目前將在市原運行機器人系統,并計劃針對需要改進的地方作出進一步改善。
消防機器人的使用已經逐步普及
如今,像這樣的消防機器人的應用正在全球快速發展。今年4月,罰過巴黎圣母院的火災事故中,政府也派出了最新的機器人消防系統完成危險的滅火工作。
據報道,隨著巴黎圣母院屋頂火勢失控,這座建筑面臨倒塌的威脅時,巴黎消防隊撤回了消防員,隨后派來了一名最新的隊員——坦克式機器人“巨人(Colossus)”。在它的幫助下,消防隊員成功撲滅了大火,將這座850年的歷史建筑從大火中救了回來,沒有平民或消防隊員在這個過程中喪生。
我國消防機器人也早已走入人們的視野中,輔助消防員救災滅火的這些機器人不僅體量不一,功能也是各具特色;滅火、防爆、偵察型的機器人可用于易燃易爆、有毒缺氧等危險災害事故現場滅火救援;按種類可以由水下機器人、防爆機器人、排爆機器人、破拆機器人等,精細化、專業化和智能化成為滅火機器人的一大特色,有的機器人甚至在滅火完成后,可以自動脫落消防水帶,有的機器人則可以在火場尋找燃氣閥門并關閉。國產消防機器人企業也出現了一批又代表性的企業,比如中信重工開誠智能、哈工大特種機器人等。
類人型消防機器人是發展方向
國際上較早開展消防機器人研究的是美國和前蘇聯,稍后,英國、日本、法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術。目前已有很多種不同功能的消防機器人用于救災現場。
日本的消防機器人不僅技術引領全球,而且數量也是全球之冠,追溯日本使用消防機器人的歷史,最早可到1986年,當時日本東京消防廳首次在滅火中采用“彩虹5號”機器人,雖然“彩虹5號”作為第一代程序化控制機器人,行動緩慢且不便于控制,還無法適應復雜火災的救援工作。但是,從之以后,消防機器人就逐漸開始成為火災搶險行動中得力的一員。因此,消防機器人技術也得到快速發展。
目前,消防機器人已經穩步向第三代高端智能機器人前進。這種人形智能機器人具備較為靈活的四肢,可以模仿消防員在救火過程中的動作。作為機器人中的“特種兵”,消防機器人集多種技能于一身。在事故現場,它能代替消防員進入高溫、易爆、有毒、缺氧的高危環境,利用自帶的高清晰度3D攝像頭,幫助消防員全方位掌握火場情況;它還是個“偵察小能手”,能在復雜險惡的環境中開展火源認定,在判定火源位置后迅速抵達,使用滅火設備將其撲滅。在這一過程中,消防機器人需要小心躲避障礙物,因此對于平衡技術的要求非常。
消防機器人強大功能的背后依靠的是人的指揮。消防員通過無線遠程遙控,根據機器人的反饋信息,對火情進行精準分析,并根據現場實際情況作出決策。當前,消防機器人和消防員鼎力配合,才能達到較好的效果。一旦離開消防員,機器人雖然能夠初步識別火災,但是自主能力和移動能力還較為欠缺。

意大利人形消防機器人WALK—MAN2.0