MIT造出無視覺系統的智能機器人 已能自己爬樓梯

?機器人資訊 ????|???? ?2020-03-17

  麻省理工學院近日誕生了一款名為“獵豹3”(Cheetah3)的“無眼”機器人。它的獨特之處就在于沒有裝配任何攝影機或視覺傳感器。

 

  Cheetah3重約90磅,并配有能讓它的軀干很舒展地完成前后探身,以及左右傾斜的硬件設計。

 

  沒有視覺的它,運動依靠的更多是觸覺感知:當檢測到肢體的輕微碰撞時,它能迅速判斷身體的哪個部分需要移動、抬起或放下。

 

  此外,它的算法也包含預判型的模型,從而根據環境數據來評估哪種動作組合能讓未來半秒內的移動更順暢。

 

  Cheetah3將在十月份舉行的智能機器人大會上展出。

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